Motorky dosti podobné crossovým motorkám, není však možné říci že jsou stejné. Narozdíl od "crossek" totiž endura mají homologaci pro jízdu na silnici (spz, světla, blinkry...)
Cestovní endura bývají velká a pohodlná. Podobně jako cestovní silniční motorky bývají ověšena kufry a oblíbené jsou i vychytávky jako navigace, vyhřívané gripy atd. Motorky jsou určena na dlouhé cesty s kombinací terénu a silnice, často na několikadenní výpravy (př. Rumunsko, Albánie...)
